Холи Гуруджи родился 11 сентября 1923 года и получил инициацию в саньясу в 1942. Он жил рядом с Махапрабуджи более 20 лет, преданно записывая бхаджаны (духовные песни) и сатсанги (лекции) Шри Махапрабуджи в течение всего времени.
Парамханс Свами Мадавананда принадлежал к ордену Пури Дашанами Сампрадаи, основанной Шри Шанкарачарьей (788-820). Он был последователем шиваизма и философии адвайты.
Холи Гуруджи достиг состяния реализации посредством чистой преданности и служения своему учителю. Его медитация и молитвы стали духовной помощью всему миру. «Войдите в царство Божье через врата жертвенности», - поощрял всех ищущих.
Парамханс Свами Мадаванандаджи много путешествовал по всей Индии и миру, неустанно распространяя послание Сат Санатана Дхармы и йоги согласно учениям своего учителя Бхагавана Шри Дип Нараяна Махапрабуджи. Он призывал ко всемирноиу братству и служению человечеству без предубеждений и дискриминации по национальному или религиозному признаку или из-за положения в обществе. Он проповедовал любовь, понимание и толерантность ко всем, что коротко выражено в его послании «Один во всех, и все - в одном».
Как искусный певец, он часто передавал эти учения посредством бхаджанов. Холи Гуруджи написал сотни бхаджанов и книги на хинди и гуджарати.
В книге «Лила Амрит» он записал истории чудесных жизней Шри Девпуриджи и Шри Махапрабуджи. Он основал несколько ашрамов в Раджастхане и Гуджарате.
Холи Гуруджи вошел в махасамадхи 31 октября 2003 года.